יליד ברזיל, נכד של ניצולי שואה יוצאי גרמניה ופולין, אשר בן-שלמה עלה לארץ בשנת 1984. שירת בצה"ל שירות סדיר, קבע ומילואים בדרגת סמל. בשנת 1993 התקבל לאיגוד הברזילאי ליוצרי תאטרון. בין שנות 1992 - 2000, כתב, בתור עיתונאי, מאמרים שפורסמו בעיתונות היהודית בברזיל על תולדות האומה עברית ועל המשפט הישראלי המקראי. מוסמך בתחום התקשורת כתסריטאי וכבמאי קולנוע, הפיק סרטי תעודה ששודרו בטלוויזיה הברזילאית ובטלוויזיה הישראלית. בשנת 1998, הפיק, ביים ושיחק בתפקיד ראשי של הסרט טוביה ששודר בטלוויזיה הברזילאית שנה לאחר מכן. בוגר המגמה למשפט חוקתי של הפקולטה למשפטים באוניברסיטת מקאנזי בעיר סאו-פאולו (ברזיל), השתתף בוועידה הבינלאומית לתיקון חוקתי בבית הספר לשיפוט משפטי, גם בעיר סאו-פאולו (ברזיל). כתב מחקר משפטי על חוק השבות המתפרסם בספר למדע המדינה בשימוש בכל האוניברסיטאות של ברזיל. בשנת 2002, מונה לתפקיד יושב ראש הוועד של ההסתדרות הישראלית לקהילות האנוסים. בין השנים 2011 ו-2015 שימש כחבר הוועד הפועל הציוני של ההסתדרות הציונית העולמית. כתב הצעת סעיף לחוקה בזיקה לחוק השבות עבור וועדת החוקה, חוק ומשפט של הכנסת, בשנת 2007. החל משנת 2016, מנהל את הפורום למשפט חוקתי.